La storia è incentrata su Takahiro Mizuno, uno studente che si sta addestrando per diventare un begleiter (assistente del cavaliere) in un'accademia dove aspiranti cavalieri giostrano. Lui stesso era venuto in questa accademia per allenarsi come cavaliere, dopo essere diventato il campione juniores senza rivali nel suo paese d'origine. Tuttavia, un infortunio nella fase finale di un torneo lo ha costretto a ritirarsi. Invece, decide di essere un mendicante per uno dei cavalieri fanciulle dell'accademia e aiutarla a vincere.