Molto tempo fa, un mostro feroce terrorizzava la terra, fino a quando un samurai, brandendo la leggendaria "Lancia della Bestia", lo sigillò. 500 anni dopo, uno studente delle scuole medie di nome Ushio Aotsuki scopre accidentalmente il mostro in una cantina nascosta sotto il tempio della sua famiglia. Il mostro non sigillato e la lancia attirano molte altre creature soprannaturali al tempio e Ushio è costretto a liberare il mostro per sconfiggerle. Ushio chiama il mostro "Tora" e collabora involontariamente per combattere altri spiriti e demoni.