UFO Princess Warukyure, alias UFO Princess Walkyrie parla di una principessa proveniente dallo spazio che si schianta accidentalmente sulla terra, dove Kazuto cerca disperatamente di mantenere il bagno pubblico di suo nonno. A causa delle circostanze, Kazuto riceve parte dell'anima della principessa Walkyrie che la costringe a rimanere lì con lui. Ma questo non è l'unico problema... Poiché la sua anima ha perso forza, la principessa si trasforma sia mentalmente che fisicamente in una bambina!