Questa è la storia di un uomo che deve ancora rendersi conto di ciò che il destino ha in serbo per lui. In un lontano futuro, l'umanità ha vissuto silenziosamente e irrequietamente sottoterra per centinaia di anni, soggetta a terremoti e crolli. In uno di questi villaggi vivono 2 giovani: uno di nome Simon, timido e ingenuo, e l'altro di nome Kamina, che crede nell'esistenza di un mondo "di superficie" sopra le loro teste. Il destino di questi due inizia a muoversi drasticamente quando il soffitto del loro villaggio crolla e un gigantesco "Gunmen" e una bella ragazza di nome Yoko, che brandisce un fucile superconduttore, spuntano dalla superficie. Insieme, Kamina, Simon e Yoko cavalcano il mecha "Lagann" che Simon estrae dal terreno e volano in superficie! Tuttavia, la superficie non è il mondo dei sogni immaginato da Kamina. Questo mondo è governato dal Re della Spirale e dal suo esercito di uomini-bestia. Kamina e Simon, insieme ai loro compagni, sfidano il Re della Spirale nel tentativo di trasformare un mondo disperato in uno pieno di speranza per il futuro con Gurren Lagann!