I giovani guerrieri che proteggono la dea Atena sono conosciuti come i Cavalieri dello Zodiaco. Un giovane orfano, Seiya, è destinato a diventare il Cavaliere Pegaso. Atena è nata in questo mondo, ma questa volta sotto un'oscura profezia che le vuole perdere la guerra contro Poseidone e Ade, e portare l'umanità alla rovina. Seiya si oppone alla profezia, disposto a proteggerla a tutti i costi. Ma ora una freccia ammazza-dio ha colpito il suo cuore. Per salvarle la vita, Seiya deve scalare Sanctuary e sconfiggere dodici leggendari Cavalieri d'Oro, e ha solo dodici ore per farlo. Ce la farà? E cosa accadrà all'oscura profezia se avrà successo?