Madoka Kyouno è una ragazza energica e piena di passione. In qualità di orgogliosa e unica socia del Kamogawa Girls' High School Jersey Club, va in giro ad aiutare le persone bisognose. La vita di Madoka viene sconvolta quando una misteriosa ragazza di nome Lan le chiede improvvisamente di pilotare un robot. Motivata dal suo desiderio di proteggere la gente e la città di Kamogawa, Madoka accetta di pilotare il robot Vox risorto per combattere contro gli extraterrestri che sono venuti ad attaccare la Terra.