Dodici anni fa, un evento misterioso ha scosso il Regno di Rimgarde, causando enormi distruzioni. Ai giorni nostri, l'imperatrice Yui governa un regno pacifico dove è amata dal suo popolo e soprattutto da sua sorella, Rena. Ma quando appare un robot gigante, la sua vita pacifica viene distrutta. Ora Yui deve combattere per proteggere la sua nazione e la persona che ama di più.