Dopo la battaglia finale contro Gaito, Sara aveva dato la vita per rimanere con lui. Il mondo marino è ora in pace, ma solo con sei principesse sirene. Mentre Caren, Noel e Coco sono tornati ai loro regni, dovrebbe essere il momento per Lucia, Hanon e Rina di fare lo stesso. Dopotutto, Mitsuki Tarou sta partendo per la Germania e Doumoto Kaito si sta dirigendo alle Hawaii. Lucia è divorata e, quando le cose non potevano andare peggio, Kaito si è perso in mare! Peggio ancora, è apparso uno strano angelo di nome Michel, che vuole che le sirene si uniscano a lui. Ma sul lato più leggero, lo spirito di Sara dice a Lucia del successore di Sara, una giovane sirena di nome Seira. Le sirene sono pronte per un'altra avventura!