La storia inizia con una rivisitazione al femminile di Momotarou, un famoso personaggio del folklore giapponese. Momoko è una bella giovane combattente con la spada che è nata all'interno di una pesca (momo in giapponese). Vive con i suoi compagni di sempre - il dio cane Inugami, il dio scimmia Salugami e il dio fagiano Kijigami - in un paradiso pacifico. Tuttavia, un esercito di demoni guidato dal re diavolo invade il paradiso e ruba il prezioso tesoro che protegge la terra di Momoko. Per recuperare il tesoro e salvare le persone, Momoko si imbarca in una grande avventura con i suoi tre compagni.