La storia si svolge nel futuro, dove le macchine da guerra del malvagio impero alieno meccanico Garufa raggiungono finalmente la Terra. Al fine di proteggere la Terra, viene formata un'organizzazione di difesa della Terra chiamata GEAR (Guard Earth and Advanced Reconnaissance). GEAR ha un'arma definitiva sotto forma di mecha da guerra, GEAR Fighter Dendoh, che è pilotato da due studenti delle scuole elementari, vale a dire Kusanagi Hokuto e Izumo Ginga. Riuscirà l'amicizia tra Hokuto e Ginga a liberare tutto il potenziale di Dendoh per combattere Garufa?