Yotaro Hanafusa è un discendente dei "Cavalieri del Mondo". Con il Codice cavalleresco del cavaliere martellato in lui fin dall'infanzia, Yotaro non può impedirsi di salvare le damigelle in pericolo. Indossa una maschera ed è conosciuto per strada come "Knight Lancer", ma ha sempre tenuto segreta la sua identità. Durante una gita, Yotaro salva una bambina di 6 anni, Makio Kidoin, figlia unica di un potente magnate degli affari. Quando Yotaro scopre che Makio conduce una vita solitaria in un'enorme tenuta, decide di proteggerla. Lui e i suoi amici si travestono da inquilini e si trasferiscono nella villa di lei.