Un giorno, l'insignificante studente universitario Yuuhi Amamiya incontra una lucertola parlante che chiede il suo aiuto per salvare la Terra da una crisi. Prima che possa rifiutare, Yuuhi viene trasformato in un membro dei Cavalieri Bestia e gli viene dato un anello che gli conferisce il potere psichico "controllo del dominio". Viene quindi immediatamente attaccato da un nemico! Ma proprio quando tutto sembra perduto, viene salvato dalla ragazza della porta accanto, Samidare. Ma si scopre che Samidare non è davvero un salvatore di alcun tipo... in realtà è un signore dei demoni che vuole conquistare la Terra! Attratta dalla sua forza assurda e dal suo fascino malvagio, Yuuhi diventa la sua devota serva e agisce per sostenere i suoi piani malvagi.