Qualche tempo dopo che una missione spaziale su Marte si è conclusa con la distruzione, strani mostri chiamati "Antichi" iniziano ad apparire intorno a Tokyo. Un gruppo di specialisti composto da tre ragazze e un ragazzo problematico deve combattere gli Antichi fino a quando non riescono a capire esattamente cosa stanno combattendo. Quando uno degli Antichi dice loro che sono loro i veri invasori della Terra, devono cercare dentro di sé per afferrare ciò che è veramente la realtà.