Baki, un grande grappler deve essere all'altezza del suo nome essendo il figlio del più grande grappler di tutti i tempi: Hanma Yujiro. Nell'arena privata dell'Organizzazione Shinshinkai, tutto è permesso e le probabilità sono sempre contro di te. Attuale campione del torneo di Urderground, combatte per difendere il suo titolo contro i più forti e migliori artisti marziali del mondo, tra cui "la bestia" suo padre Yujiro.