La Terra affronta una minaccia senza precedenti a causa di un'invasione del misterioso Kiseichuu. I Kiseichuu si nutrono dell'energia sessuale umana, nota anche come "energia H", e indeboliscono la popolazione umana. Lo studente delle superiori Retto Enjou è un membro del gruppo di eroi HXEROS, che combattono insieme per salvare la terra dai Kiseichuu.