Taiki Kudou, un allegro ragazzo di seconda media che aiuta sempre le persone in difficoltà, incontra un Digimon di nome Shoutmon, che porta lui e i suoi amici a Digiworld. Con i suoi amici Akari Hinomoto e Zenjirou Tsurugi, formano il Team Xros Heart per competere contro squadre rivali che combattono per la supremazia, con l'obiettivo finale di abbattere il malvagio Impero Bagura, che ha intenzione di conquistare Digiworld.