Ikuhara Takeya è uno studente delle superiori che vive una vita normale. Non è interessato al trambusto intorno a un UFO pieno di bellissime femmine aliene che si è schiantato sulla terra un anno fa. Gli alieni, noti come DearS, stanno decidendo di prendere la residenza permanente sulla terra. Quello che nessuno sa è che questi alieni sono una specie di schiavi il cui unico scopo è servire e compiacere i loro padroni. Un giorno, Takeya vede una persona che trema dietro alcuni cespugli. Questa persona, Ren, è uno dei Cari, e dopo essere stata salvata da Takeya lo sceglie come suo padrone. Takeya, che non sa della relazione padrone-schiavo di DearS, cerca di insegnare a Ren lo stile di vita normale delle persone sulla terra, anche se teme costantemente che Ren sia un alieno malvagio che sta cercando di fargli il lavaggio del cervello. Ren, tuttavia, non è come gli altri DearS. In realtà non funziona correttamente ed è rintracciata dal loro leader. Nel frattempo, Takeya inizia a saperne di più su DearS e tra loro inizia a svilupparsi una mitica relazione di DearS chiamata "Gift".