La studentessa delle superiori Hitomi viene trasportata dalla Terra al magico mondo di Gea, dove incontra il principe Van Fanel, e viene coinvolta nella sua ricerca per unire i paesi di Gea contro l'inquietante impero Zaibach. Lungo la strada, scopre un'abilità nascosta e si sforza di svelare gli strati di mistero che circondano Van, il suo passato e la gigantesca macchina nota come Escaflowne.