In un lontano futuro, la natura della guerra è cambiata. Gli "oggetti" - enormi carri armati sferici impermeabili alle armi standard e armati con una potenza di fuoco distruttiva - dominano il campo di battaglia; Il loro stesso dispiegamento assicura la vittoria, rendendo inutili gli eserciti tradizionali. Tuttavia, questo nuovo metodo di guerra sta per essere capovolto. Qwenthur Barbotage, uno studente che studia Object Design, e Havia Winchell, un'analista radar di nobili origini, prestano servizio nel 37° Battaglione Mobile di Manutenzione del Regno Legittimo, con il compito di supportare il Baby Magnum, uno degli Oggetti della nazione. Sfortunatamente, una battaglia finita male pone il duo in una situazione precaria: la semplice fanteria si trova faccia a faccia contro l'insondabile potenza di un Oggetto nemico. Mentre si affannano per salvare se stessi e i loro commilitoni, un barlume di speranza brilla e la percezione del mondo degli Oggetti cambia per sempre. Heavy Object segue questi due soldati insieme a Milinda Brantini, il pilota del Baby Magnum, e al loro ufficiale comandante Frolaytia Capistrano mentre l'unità viaggia in tutto il mondo per combattere battaglia dopo battaglia. Affrontando una situazione impossibile dopo l'altra, devono fare appello a tutto il loro ingegno e coraggio per superare i nemici insormontabili che sono gli Oggetti.