Nella storia del romanzo, misteriose creature volanti conosciute come Zai appaiono improvvisamente e, per combattere le creature, l'umanità crea aerei da combattimento chiamati "Figlie", così come il meccanismo di combattimento automatico "Anima", che hanno la forma di ragazze umane. La storia è incentrata su un giovane di nome Kei Narutani, che desidera ardentemente volare nel cielo, e su un'Animum considerata la carta vincente dell'umanità, una ragazza di nome Gripen.