La commedia è incentrata su un ragazzo delle superiori di nome Kouichi Madanbashi che ha le particelle Hi-ERo, la fonte di energia per far funzionare l'arma robotica Daimidaler. Con l'aiuto di Kyouko Sonan della misteriosa organizzazione Prince Beauty Parlor, si oppone all'Impero dei Pinguini che affligge l'umanità.